【数智化论坛】数智化： 趋势 、挑战与可行性方案

传统的物流自动化经过几十年的发展，技术已经非常成熟，但是仓库里面有很多人工进行搬运相关和拣选相关的工作，这是我们MUJIN着力做的，用机器人填补空白。

一个人形机器人可以理解为一个机械臂的延伸，机械臂像人类的一条手臂，人的手臂有七个自由度，我们把它放到机器人上面，七个自由度也就代表着七个关节，相当于有七个电机驱动可以使关节运动。这些自由度，控制它的复杂度更复杂。

我们拿中国劳动力来举例，机器人无非是解决三个“D”的问题“dangerous、dirty、boring doy”，危险、肮脏、无聊的工作，机器人就是帮助人解决这些问题。现在国内企业请一个工人的的成本是五到十万元每年，发达地区可能更高一些。而一个五到1七个自由度的机械臂加上实施成本和周边设备差不多也是五到二十万，投资回报在二到四年才能把成本收回来。所以成本是最大的一个难点。

机器人要控制几十个关节，能够维持住自己不倒下来已经是一个挺难的事情。还要考虑到二到四年收回成本，意味着机器人必须是一直好用。一个是成本要够低，第二要可靠性、耐用性足够强，才能够确保我们的投资回报计算没有一个太大的误差。

第二点，不管是人形机器人还是工业机器人，都要解决你要处理什么样的东西。相当于处理这个东西就要处理各式各样的异常，并且要做到精准、灵敏，不光是效率的问题。

当我们要涉及到处理海量的不同的商品SKU的时候，机器人要足够灵活，还需要视觉感知器和力控反馈等等的加持。

我想说人形机器人是我们最终的机器人目标或者形态，但要克服很多问题，等到我们解决好这些问题，未来机器人帮助人类的美好的愿景是可以实现的。就像马斯克在发布会上也说了，他自己也知道现在这个状态的机器人其实跟真正能够替代劳动力还是差距很大，但至少是一件很值得大家去挑战、去做的一件事情。