【制造业论坛】工业互联网与中国工厂

我们企业是MUJIN科技，主要做工业机器人智能解决方案。工业机器人并不是一件新生事物，它已经在各行各业，尤其汽车制造业方面应用几十年了，发展很成熟了，是工业自动化里面比较高端、比较稳定的一个板块。它起到很关键的作用，是一个桥梁。一方面把虚拟世界里面的信息和数据执行到物理世界，比如说通过订单、物料对物料进行搬运和加工实现生产。另外一个方面，可以把生产过程中的一些信息和生产现状，比如说机器人本身就是高度数字化，每一个点的关键值都是一些实实在在的数据，这些数据又可以反过来应用到优化工艺、优化生产的效率，能够做到降本增效。它其实是一个工业互联网当中必不可少的关键环节。

其实我们做工业互联网和自动化最终的目的是帮助客户赚钱，让客户有经济效益，没有经济效益自动化就没有意义。但是有客观事实，毕竟中国现在发展阶段劳动力成本还是很低，比起欧美发达国家只占三分之一。而且人口老龄化，尤其是劳动力的缺乏，新生适龄劳动力数量不断减少，需求增长的同时供给在下降，这个缺口必须要通过提升生产效率补上。在这个角度来讲，中国是世界工厂，有足够量情况下就有规模，规模是最适合做自动化的场景，因为可以做标准化了。

物流相关的世界第一是电商，中国电商绝对是世界第一，而且电商的驱动力是信息化，大家很方便在手机上买东西，从下单到收货，整个供应链物流全都很流畅，背后是整个的高效系统在运作。带来的问题是传统的整个仓储物流行业是非常密集，需要人工操作。但是有了高度信息化基础，它也提供了一个很好的自动化基础。比如说我们就能够把工业机器人传统99%应用是在制造业、汽车行业，现在我们把工业机器人引入到物流行业、电商场景下面，就是因为体量足够大了以后，这个帐客户就可以算得出来，就可以负担起相对来讲比较高端的信息化设备，而且相对应的基础设施已经很完备，在这个角度实现整个的自动化真得一步到位。从很原始的状态实现智能化，当中的数字化是很顺理成章的事情。中国在这个阶段是跨越式的一步到位，现在看发达国家逐步推自动化的时候，他们很多的设备几十年来慢慢循序渐进的一点点往上加。而我们这边建一个新仓库一口气就是全流程无人仓，这是中国的一个历史机遇，在这个结骨眼上真得一下子就能够做好这件事情。

让工业机器人去处理柔性的物品，是机器人自动化里最难的问题。柔性的东西不像钢铁，它的形态非常不确定。如果一个智能系统，最大挑战是看它怎么样去应对这些任务中的不确定性，不确定性越多它就越难做。一个智能化机器人系统由三大部分组成，感知、规划、执行。感知是看，规划是去想，比如我拿一瓶水，看到之后得想手过去怎么样把它拿起来，拿着不掉下来。最后，想出来怎么操作之后还有个执行层面，怎么样把理想的轨迹通在机械机构上面，比如说电机上面，到最后的电流控制，这三者缺一不可，组合在一起是智能机器人系统。传统的机器人，尤其是工业机器人专注的点在于效率精准度以及可靠性上面。在执行层面是几十年来工业机器人设备厂商专注的点，但是要让它做一些相对比较智能的应用，尤其处理柔性物品，光是有一个健壮的身体不够，这个时候需要一个聪明的大脑，光从识别来讲就很复杂。一个杂乱摆放的衣服，哪怕这一类它可能是叠着的，有可能是散着的，有可能耷拉在容器的边缘，这个就已经是千变万化的情况，抓起来之后是什么样的形态，不会勾在什么地方，你再把它的放下来，怎么样把它叠起来放好，这当中有太多因素要考虑进去。这个时候简单说就是一个视觉识别问题，我只是一个执行和控制问题，几个环节捏合在一起。为什么说处理柔性物品问题，这个问题是机器人做拣选、做抓取，甚至是制造业当中一个核心的难题。为什么说富士康做工业机器人几十年了，富士康绝大部分的员工，或者大部分的人力用在做装配上面。装配上很多环节为什么需要这么多人呢？为什么他们这么懂自动化，还需要这么多人呢？大家想如果把手机拆了之后装回去非常的难，因为里面有很多的小零件，这就涉及到柔性的处理。谁能把这个问题解决了，真正整个制造业会发生翻天覆地的变化，整个生产结构、劳动力组成都会改变。如果这样的话，工业革命就会来了。我们就往这个方向去探索，先从叠衣服开始，满足这样一个柔性、相对很灵活的生产，只是解决搬运的问题，但是继续往下有很多的难题需要去解决，我们在这方面做。