科技论坛：技术最前沿

刘欢：我从13岁开始就做机器人，一直到现在。最近我和世界上最好的工程师一起，不分昼夜地对工业机器人的大脑进行研究，有幸能全身心投入到新一轮的机器智能所引领的大潮中。

今天我想和大家讨论一下无人生产。第一，我们为什么要做无人生产？第二，为什么我们还没有实现？第三，我们如何去实现无人生产？

我先跟大家分享几个数字。第一个是8500万，这是8500万平方米/年，每年我们国家在营业性仓库面积的平均增加数。这个面积相当于1/5的亚布力。

第二个数字是200万辆/年，这是三年来平均每年汽车销售增长的数字，去年就更多了，每年我们要多生产这么多辆汽车。

第三个数字是12639人/天。很遗憾，这个数字是我们国家现在全国16岁到65岁劳动人口减少的数字，乘365天的话，就相当于450万。什么概念呢？如亚布力的人口是4万人，也就是说每4天就失去相当于整个亚布力人口数量的劳动力。

这三个数字意味着什么？我们必须用更少的人力运作更多的仓库，来造出更多的商品，必须要提升生产效率，否则人们的生活质量就会受到影响。那么如何提升生产效率呢？用工业机器人进行无人化的生产。

工业机器人能够帮我们把人类从一些枯燥、简单、危险的工作中解放出来，真正让人做一些有创造力的工作。我们国家目前机器人应用的密度是1/300，就是300个人里面对应有1台机器人。我个人认为这个数字应该倒过来，就是300比1，1个人应该管300个机器人。

首先我们定义一下什么是工业机器人。工业机器人主要分为两个部分，机器人的身体和控制器，就像人类身体和大脑，身体负责执行，大脑负责发信号。这样一个机器人的系统用好，其实是不容易的。我们总结下来，有四个比较大的挑战。

第一，工业机器人的操作方式非常复杂，并且有很多的生产厂商，每家的工作界面完全不一样的，就相当于汽车一样，你换一个品牌的汽车，就得重新考一个驾照。

第二，更不幸的是，每一个工业机器人的编程过程非常繁琐，要在一个非常复杂的界面上进行操作，就要要经过专业培训。

第三，再举一个汽车的例子，现在想让机器人搬运东西，从A点搬到B点，以开车导航为例，输入一个起始位置和终点位置，导航会告诉我怎么走。但对机器人来说，没有这样的GPS，如果要从A点开到B点，我必须告诉他这条路直走，下一条路转弯、再直走，需要人工事先把工作输入给机器人。可见这个过程真的非常难，因为一旦发生任何变动，所有动作都要重新编一遍，一旦公式变得更加复杂，环境变得更加复杂，机器人也要进行一些相应的变动。如果按照现在的规则方式，我还得提前考虑到包括交通堵塞、中途被拦停等等几百类这种突发事件，需要提前编这几百个问题，处理视觉的感知，这样就大大限制了工业机器人的发展。

第四，为了提高生产效率，有时我们会做一些定制性的设备，但是和定制应用不同，如果要定制比较好的工业系统至少需要几年时间，这就导致了机器人的技术跟不上生产需求的变化。

所以综上所述，机器人做不好有四个方面的挑战，第一，机器人操作方式各不相同，因为机器人控制器互不兼容；第二，对机器人编程困难又低效，控制器操作繁琐，控制方法原始；第三，把高级感知引入机器人运动很难，因为控制器功能固化，缺乏智能；第四，研发新机器人很难，开发门槛很高，目前为止只能在汽车行业中应用，因为汽车生产线至少可以生产三年。

因此，目前尽管机器人的身体很好，但是它的控制器，即它的脑袋达不到我们的要求。如果我们能做出一个这样智能化的机器人，那么将可以广泛应用到无人生产中，如智能化的无人仓库。

最后分享一个实际的案例，上海京东全流程无人仓。首先是供应商把手机送到现场，我们机器人把它拿下来，在空中完成每一个包裹的扫码工作，完毕后一个一个放下去。之后箱子入库，扫码，验证，接着是打包，随后根据箱子的尺寸放到打包机，打包机就自动贴标进行包裹。这样就可以实现足不出户的自动化打包。打包之后，由机械臂把包裹放在机器人上，根据之前扫码得出的不同目的地，对他们进行有效分类，等大包裹装满了，就进行出库。整个流程，从供应商入库，到下单，再到最终出库，在世界上首次真正实现了全流程机器人的操作。