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我出生于1992年底，我认为我们这一代创业者和上一代创业者有很大不同，最大的区别是我们具备更充足的创业安全感。我的成长阶段，正好是中国加入WTO之后高速发展的时期，从小到大基本不用担忧生存和温饱问题，能够踏实前行。

本科毕业后，我选择直接创业，和导师一起创办人工智能芯片企业，并担任CEO。这家企业运营了两年半，被知名上市芯片企业赛灵思全资收购，2022年赛灵思又被美国知名半导体公司AMD全资收购。第一次创业结束后，我也尝试做了投资相关工作。正是这段经历，让我更加了解我们这一代创业者的普遍想法：我们可能没有太多迫切的功利诉求，也没有什么可畏惧的，最主要的追求，就是实现人生价值与个人理想。

基于此，我给自己确立了人生选择的第一性原理：最大限度实现自身的生命价值，珍惜当下的每一天，多做有价值的事。什么是有价值的事？我用了两年多的时间思考，得出结论——能够解决人类重要问题的事。

比如航天，能够让人类超越地球的生存环境，飞向更多的星系。我从小就是一个狂热的军迷和航天迷，当时也遇到了一个中国商业航天的巨大契机，我就纯粹凭借着理想热爱，以及“初生牛犊不怕虎”的勇气，加入到了一个完全不同的行业。

期间，我们做了一些非常有意思的工作。例如在2024年，将历经三年半时间研发的火箭“引力一号”发射上天，它是人类历史上最大的固体运载火箭。我们当时也做了许多创新举动，比如做了中国第一家敢于电视直播的商业航天公司，给火箭刷上了海澜之家的涂装广告，请了水木年华音乐组合到现场表演等等。我们希望打破火箭与普通民众之间的距离感，让高端航天技术走进大众视野，成为普通民众可以直观接触的事物。

深耕航天领域期间，我也发现行业的敏感性、限制性有很多。所以，基于对行业现状的综合研判，2025年底到2026年初，我开始了第三次创业。

这次创业，我做的就是两件事：领先的算法和全栈自研+场景落地。

在创立公司之前，我们合作的清华电子系团队，在具身智能后训练阶段已经做到了世界第一。英伟达以及国内绝大部分知名具身智能企业，基本上都在用我们团队开发的后训练基本框架。

在此基础上，我们进一步推进预训练算法研究。2026年6月，发布世界模型，7月发布HarnessVLA，自己做全栈自研的本体、产品以及解决方案，9月开始，我们的机器人就开始进厂打工。2026年第四季度，大家也会在全球知名的连锁店中看到我们的机器人，我们可能是世界上第一个真正把机器人放到这些店里做运营服务的公司。

从2026年6月份到现在（9月）的这几个月，我对整个行业的变化趋势，产生了与以往差异较大的感受。

首先，具身智能受社会各界广泛关注。2026年上半年，世界模型相关投融资热度空前，是众多投资机构从业者数十年从业生涯中，少见的行业爆发式发展阶段。这个现象背后所指向的，是一大行业共识——具身智能（物理智能）大概率会成为人类历史上最大的一个产业。

从市场规模来看，具身智能机器人的单台定价或将对标新能源汽车，维持在10至15万元区间，而市场总量或将比肩智能手机。未来，机器人的普及数量有望趋近甚至超越全球人口总量。庞大的市场体量与稳定的客单价相结合，必将催生海量全新的产业机遇。我预测，在未来10年，具身智能领域，至少会诞生40-50家新上市的企业。

面对当前行业的火热态势，作为创业者，我们始终要保持的清醒认知：具身智能是一个长线赛道，大众理想中的的通用型具身智能，可能还需要10至20年的技术沉淀才能落地成型，行业格局不会快速固化，迭代速度不会像通用大模型一样迅猛。

大模型行业格局能快速定型的一大本质原因，是其极低的替换成本。以办公场景为例，使用者仅需更换API密钥，就可以快速切换至全新大模型产品，无需付出额外成本。企业在使用模型过程中，积累3至6个月数据，就能形成成熟的数据飞轮，构建起难以逾越的竞争壁垒。

但具身智能完全不同，模型必须搭载硬件本体才能落地应用、发挥价值。不同硬件设备的参数差异，会直接影响算法效果，同时硬件本体的运动响应精度能否匹配算法模型的理论预测效果，也会对最终落地效果产生决定性影响。

具体环境中，常规室内光照、无阴影纯白灯光、定点聚光灯等不同光线，都会让机器人的感知与运算结果产生偏差。所以，具身智能的落地必须依托“模型+本体+场景”的解决方案才能落地。在整个体系中，模型仅占20%，虽然是核心的20%，但它应用的复杂度和建立壁垒的难度一定比大模型大，所以行业格局不会快速定型。

我再用自动驾驶领域做一个对比，L4级自动驾驶经历了十年研究，仅能在小范围受限区域实现落地应用，广域场景中只能在无非机动车、无行人的高速路段实现L3级辅助驾驶。而在我看来，具身智能的落地难度，比L4级自动驾驶高出2至3个数量级。

企业家们如果在考虑是否应该开始用上机器人（或是投资机器人），可以对照以下大模型的四个发展时刻，对具身智能正处于一个怎样的阶段进行预估。

第一，技术爆发时刻，节点是2022年底GPT-3.5（ChatGPT）的诞生。模型成功通过图灵测试，能力实现快速跃升。

第二，全民认可时刻，节点出现在2025年1月DeepSeek开源，大模型开始被国内大众广泛认知。

第三，商业爆发时刻，节点是2026年1月份的OpenClaw发布，掀起行业技术热潮。4月，Anthropic依托Claude Code，实现400亿美元年度营收，彻底激活行业商业价值。此前融资放缓的AI企业纷纷开启大额融资。

第四个，中国自信时刻，节点是近期Kimi K3的发布。全球开发者高度认可中国AI实力。受国产模型迭代突破的影响，Anthropic的场外估值已从约11000亿美金回落至约8600亿美金。

在我看来，具身智能有三个时刻尚未到来。

第一，技术突破时刻。VLA不是答案，世界模型是答案吗？过去几年VLA展示出了非常多的潜力，但是它的成功率到93%、94%后就上不去了。世界模型展示出了比VLA更强的潜力，可能有机会成为具身智能的GPT-3.5时刻，但最终能否实现，我们暂不清楚。

第二，全民认可时刻。什么时候有数百万人、上千万人能在自己身边看到人形机器人提供日常服务，就意味着全民认可时刻的到来，此后具身智能行业不会再往下走，只会往上走。全民认可时刻不一定得在技术突破以后，我认为有望在未来2-3年到来。

第三，商业爆发时刻。第一个人形机器人有10万台落地，并且实现正向商业收益的场景会是什么？我们暂时无法预测这个时刻的到来还有多久，但也不会太远，毕竟每台机器人每年可创收数万元，也许某个场景下有1万台或数万台人形机器人落地，就能带来商业爆发时刻。

这三个时刻虽然尚未到来，但我们要对未来有充分自信，中国的具身智能正站在世界领先地位。

算法侧，国内技术与美国头部存在3至9个月内的小幅差距，核心差距不在于人才与数据，而在于高端算力不足。但在硬件研发与供应链体系上，我国具备绝对领先优势，国产机器人的成本仅为欧美同类产品的1/3甚至1/5。

我们距离全民认可时刻，也不会太远。近期，已经有具身智能企业在上海高端商圈落地人形机器人冰淇淋制作服务，打破了大众对机器人“仅能预编程表演、远程操控展示”的固有认知，实现了真实场景服务落地。2026年第四季度，我们的人形机器人也将入驻全球知名连锁品牌门店，提供常态化商业服务。一众国产企业，均在加速推进具身智能商业化落地。我预判，未来2至3年，具身智能行业将迎来全民认可时刻。

商业爆发时刻暂时无法精准预测，但同样不会遥远。机器人将优先帮助人类完成高危、高强度等人类不愿意做的工作。单台机器人每年可创造数万元商业价值，可能数万台规模的机器人落地，就可以撬动整个行业的商业爆发。

最后，我分享两个近期的亲身经历，印证中国AI产业的全球影响力。

第一个是在新加坡，我与当地知名企业家交流，对方提出的一个结论就是：AI时代的竞争，中国能赢。

第二个是在曼谷，我与一个硅谷大型公司负责AI的企业高管交流，他坦言，当前硅谷行业的核心讨论，已不再是“中国能否追上美国、需要多久追上美国”，而是“中国将在多久内主导全球AI产业”。

所以，中国在AI领域的优势并不是我个人主观预判，而是全球众多行业从业者的普遍共识，这也让我倍感震撼。我们本身的数据更多，场景更丰富，人才更充裕，制造业更发达。随着国产算力持续突破、先进制程产能与良率不断提升，我认为，未来两三年内，中国AI唯一的算力短板将逐步补齐。

现在，或许到了中国AI的最后一个蓄力时刻。未来的1-2年，我们要主动地“把拳打出去”，主动全面走向全球市场。过往行业关于“国产AI是否具备领先性、如何参与全球竞争”的疑虑，现在已有答案。当前全球AI产业竞争，本质就在中美两国之间，而我国在具身智能赛道已确立领先优势。

未来，我们需摒弃纯粹保守防御的发展心态，主动把握全球机遇、积极布局出海，才能持续做大企业规模，推动国内智能科技产业实现更高质量的发展。

（姚颂 正行创新创始人兼CEO）